Eu encontrei o driver "Pantum P2200-P2500 Series Linux Driver ZIP 2014-5-20 1.10" na página de fabricantes aqui
Baixou e extraiu o conteúdo da minha área de trabalho com o Gerenciador de arquivos (também conhecido como file-roller)
Enquanto o arquivo inclui um script de instalação, ele falha mesmo depois de ajustar as permissões para torná-lo executável, então navegamos até a pasta Resources, selecionamos o arquivo deb apropriado (no meu caso i386)
e instale-o com o Software Center confirmando o aviso e continuando a instalação.
Agora, abra o aplicativo de impressoras e escolha Adicionar. Você deve ver uma opção como esta:
Escolha Encaminhar, edite os detalhes, se necessário, e clique em imprimir página de teste
Parabéns! Você acabou de instalar a impressora a laser P2502W no Ubuntu 14.04