Você pode tentar usar cat em vez de dd ; Eu acredito que é mais rápido de qualquer maneira, mas vai demorar mais de um comando.
(isso geralmente funciona com arquivos iso, então acho que funcionará com uma imagem dmg)
Execute esses comandos um por um:
sudo -s
cat /Users/janjakobvivde/Downloads/ubuntu-14.04.3-desktop-amd64.img.dmg > /dev/rdisk2
exit
sudo -k
Além disso, uma alternativa para sudo -s é sudo su .