Para fazer alterações no diretório /usr/lib/libreoffice/share , você deve ter sudo privileges. O Ubuntu não usa uma conta root por padrão, então você tem que usar o app sudo antes de executar qualquer comando que exija privilégios de root.
Por exemplo, se você estiver tentando editar um arquivo config/soffice.cfg/modules/sglobal/menubar/menubar.xml usando nano , execute:
sudo nano /usr/lib/libreoffice/share/config/soffice.cfg/modules/sglobal/menubar/menubar.xml
Você também pode editar diretamente esse arquivo (sem a necessidade de usar sudo ) se fizer login como usuário root em sudo su , mas isso é muito não a caminho recomendado .