As mensagens de erro sugerem que você instale um PPA com drivers mais recentes. Fiz algumas pesquisas e encontrei o seguinte: link , que de fato contém o Mesa 11.1.
O procedimento seria:
sudo add-apt-repository ppa:oibaf/graphics-drivers
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade
Se isso não funcionar, você poderá reverter suas alterações com:
sudo apt-get install ppa-purge
sudo ppa-purge ppa:oibaf/graphics-drivers
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade