O suporte legado deve estar ativado no BIOS. Vá para opções de inicialização (método específico da máquina) e selecione a entrada não UEFI Ubuntu para inicializar (depois de inserir a mídia de instalação). Se você vir uma tela rosada, inicializou no modo BIOS. Se você ver o carregador de inicialização do grub em fundo preto, significa que você inicializou no modo UEFI.