É possível, mas não recomendado, porque não é suportado na atual versão estável do Ubuntu (sem atualização de segurança, etc.).
Execute os seguintes comandos:
64 bits:
wget http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.1.6-unstable/linux-headers-4.1.6-040106_4.1.6-040106.201508170230_all.deb
wget http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.1.6-unstable/linux-headers-4.1.6-040106-generic_4.1.6-040106.201508170230_amd64.deb
wget http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.1.6-unstable/linux-image-4.1.6-040106-generic_4.1.6-040106.201508170230_amd64.deb
sudo dpkg -i linux-headers-4.1.6*.deb linux-image-4.1.6*.deb
32 bits: (seu caso)
wget http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.1.6-unstable/linux-headers-4.1.6-040106_4.1.6-040106.201508170230_all.deb
wget http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.1.6-unstable/linux-headers-4.1.6-040106-generic_4.1.6-040106.201508170230_i386.deb
wget http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.1.6-unstable/linux-image-4.1.6-040106-generic_4.1.6-040106.201508170230_i386.deb
sudo dpkg -i linux-headers-4.1.6*.deb linux-image-4.1.6*.deb