Abra /etc/default/grub no seu editor de texto favorito (estou usando nano aqui):
sudo nano /etc/default/grub
Encontre a linha que diz:
GRUB_TIMEOUT=<some number here, eg: 10>
e altere para:
GRUB_TIMEOUT=1
Isso mostrará o menu, mas por apenas um segundo e, depois disso, inicializará a entrada padrão. Se estiver definido como 0 , ainda assim você verá por 10 segundos como medida de segurança. Então coloque 1 lá.
Pressione Ctrl + O e Digite para salvar as alterações no seu arquivo e pressione Ctrl + X para sair. Então corra:
sudo update-grub
Dica: faça uma cópia do seu Grub antes de editar
