Uma maneira rápida de excluir o arquivo é -
Abrindo um terminal por CTRL + ALT + T e execute estes comandos
sudo rm /usr/share/images/desktop-base/desktop-grub.png
sudo update-initramfs -u
sudo update-grub
Como esse arquivo veio
Esses arquivos são de desktop-base
package. A função desse pacote, conforme descrito no arquivo de controle, é
Este pacote contém vários arquivos diversos que são usados por Instalações do Debian Desktop. Atualmente, fornece alguns Tintas e temas relacionados ao Debian, arquivos .desktop contendo links para Material relacionado ao Debian (adequado para colocação na área de trabalho de um usuário), e outros arquivos comuns entre os ambientes de área de trabalho disponíveis como o GNOME e o KDE.
Inclui vários papéis de parede tanto para o GNOME como para o EDE, splash screens, etc. Se você não quiser esse pacote, você pode remover o pacote com este comando
sudo apt-get purge desktop-base
então executa estes comandos para restaurar a tela padrão do grub
sudo update-initramfs -u
sudo update-grub
Se você quiser manter os arquivos splash e desejar o plano de fundo padrão do grub
Nesse caso, use o comando abaixo para desativar a verificação do arquivo de segundo plano do grub
sudo chmod -x /etc/grub.d/05_debian_theme
e depois executar
sudo update-initramfs -u
sudo update-grub