Primeiro, para recuperar a lista mais recente de pacotes disponíveis, execute o seguinte comando:
sudo apt-get update
Em seguida, para aplicar a maioria das atualizações do sistema sem fazer outras alterações no sistema, execute o seguinte comando:
sudo apt-get upgrade
Se houver uma versão mais recente disponível, ela será instalada.
Finalmente, você pode executar um dist-upgrade em vez de atualizar e isso aplicará todas as atualizações, mas você pode ter que reinstalar quaisquer drivers compilados da fonte, como o driver nvidia, se instalado manualmente. Se você não está usando nada engraçado assim, eu recomendo que você faça um dist-upgrade, já que muitas vezes há muitas atualizações de segurança aplicadas ao kernel do linux que não serão aplicadas se você apenas executar uma atualização simples:
sudo apt-get dist-upgrade
Se houver atualizações do kernel instaladas, você precisará reinicializar após a instalação.