Você percebe que pode iniciar um programa a partir do terminal. De qualquer forma, de acordo com a documentação do Lubuntu link
% bl0ck_qu0te%Estou usando o Lubuntu (15.04). O Menu Iniciar tem um item 'Executar' para, bem, executar um comando. Quando abro o menu, quero pressionar a tecla R e destacar o item 'Run'. Como posso fazer isso?