Ao compilar as fontes, o -l refere-se a bibliotecas com as quais seu projeto deve estar vinculado.
No seu exemplo, o makefile tenta criar 'aesdemo' e precisa vincular com a biblioteca 'emacepl' , mas não consegue encontrá-lo.
cannot find -lemacepl
O 'emacepl' não está instalado, ou não pode ser encontrado no LD_LIBRARY_PATH (onde os makefiles procuram as diferentes bibliotecas).