Eu possuo uma HP 1515 e não encontrei nenhuma maneira de torná-la uma verdadeira 'impressora de rede'. Não tem porta ethernet nem recursos de wifi. Se a sua impressora estiver conectada a uma máquina Windows, verifique se a hp1515 está marcada como impressora compartilhada na rede. Abra o menu Iniciar, vá para Dispositivos e Impressoras, clique com o botão direito do mouse no ícone hp1515, vá para a guia Compartilhamento e marque a caixa 'Compartilhar esta impressora'. Em seguida, vá para o seu computador Ubuntu, encontre as configurações da impressora (dependendo do seu ambiente de desktop) e adicione 1515 como uma impressora de rede. Você precisa que a máquina Windows esteja em execução durante qualquer trabalho de impressão, porque a impressão é feita através dessa máquina. Para facilitar o gerenciamento das impressoras hp no linux, certifique-se de instalar a interface gráfica do hplip, como esta: Abra uma janela do Terminal e digite: sudo apt-get install hplip-gui e pressione Enter.
Ou você pode tentar conectar a impressora diretamente na porta USB do seu roteador (se houver algum USB disponível no roteador) e verificar as configurações do servidor da impressora (depende do firmware do roteador, geralmente feito em um navegador da Internet usando uma interface web para o roteador). Se você conseguir conectar a impressora diretamente ao roteador, não precisará mais da máquina Windows, o roteador se tornará o servidor de impressão e gerenciará todos os trabalhos de impressão.