Você não precisa formatar um disco anterior para instalar o Ubuntu. O processo de instalação será formatado para você.
A maneira mais fácil para um novato é desconectar sua unidade do Windows, depois inicializar a partir do Ubuntu Live USB e instalá-la no único disco usando as opções padrão.
Depois que o Ubuntu estiver instalado, conecte o disco do Windows, verifique se o primeiro dispositivo de inicialização é o disco, onde o Ubuntu está localizado. Inicialize o Ubuntu e corra até lá no terminal
sudo update-grub
O Windows será encontrado e você terá o menu grub no boot perguntando qual sistema operacional carregar.
Existem muitas maneiras de fazer isso de outra forma, mas IMHO é a forma mais segura e fácil para um novato.