Sim, existe uma maneira muito simples de pesquisar em seu histórico de comandos. Quando no terminal, pressione Ctrl - R para iniciar uma busca, então você pode digitar nmap
e ele irá buscar de volta ao último comando usando o nmap.
Se você não quiser o último comando que continha a palavra 'nmap', mas algum outro no passado, então você pode pressionar Ctrl - R novamente como quantas vezes você quiser.