Primeiro, você precisa garantir que você passe a porta usb para a máquina virtual. No Virtual Box, no menu Device, no submenu usb, verifique se o código de barras aparece e está marcado.
Se o dispositivo estiver cinza e você não puder selecioná-lo, consulte este pergunta .
Agora o código de barras deve aparecer no comando lsusb. A maneira mais fácil de usá-lo no Ubuntu é colocá-lo na emulação de teclado, geralmente é a configuração de trabalho padrão para um leitor de código de barras, mas você pode alterá-lo na verificação de um código de barras dependente do dispositivo (consulte o manual do dispositivo).