entrar no terminal e executar o comando
sudo gedit /etc/default/grub
e altere o valor GRUB_TIMEOUT
menor, por padrão espere 10 seg para que você possa reduzi-lo se não quiser ver o menu do grub e fazer
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=3
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET=true
execute
sudo update-grub
e reinicie o sistema
ele não mostrará o menu grub se você quiser iniciar o Kubuntu, então você tem que pressionar a tecla dentro de 3 segundos, caso contrário o sistema operacional padrão irá iniciar se você quiser saber como alterar o sistema operacional padrão, consulte este link