Com base na sua versão do Ubuntu, você pode facilmente atender às suas necessidades. Se você estiver executando o Ubuntu 14.10 ou posterior, o pacote xrdp foi atualizado para a versão 0.6.1-1, que permite aos usuários reconectar a sessão existente. (fora da caixa não há necessidade de alterar o arquivo xrdp.ini)
Outra opção é executar uma instalação personalizada (usando x11vnc). Esse tipo de instalação permite que o sistema se reconecte a sessões existentes
Finalmente, você pode configurar seu sistema ubuntu para ter múltiplos usuários e ter a solução xrdp funcionando. Para garantir que todos os usuários que precisam acessar as sessões do xrdp, você criou o arquivo ~ / .xession para cada usuário ou configurou o sistema para lidar com esse processo.
qualquer que seja a opção selecionada, cada usuário criará sua própria sessão e poderá se reconectar a sua própria sessão existente
Links de referência
Instalação personalizada do xrdp no ubuntu 15.04 e posterior
Instalação personalizada do xrdp no ubuntu entre 12.10 e 14.10