Eu encontrei a solução. A opção notify_interval em /etc/minidlna.conf deve ser alterada para algum valor mais baixo. O padrão é 900 segundos, de forma que a cada 15 minutos o minidlna envia uma solicitação mulitcast, que é um tempo muito longo para esperar, então eu configurei um intervalo de 30 segundos.
notify_interval=30