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Instale o Ruby, o Rails requer o Ruby 1.9.3 ou mais recente.
sudo apt-get install ruby
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Instale Rails (isso pode demorar um pouco)
sudo gem install rails
Novas versões do Rails podem ser instaladas da mesma maneira.
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Instale um tempo de execução do javascript
sudo apt-get install nodejs
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Crie o esqueleto da sua aplicação e inicie o servidor:
rails new path/to/your/new/application cd path/to/your/new/application rails server
Você está executando o Ruby on Rails! Siga as instruções no link