Seu problema é que você não pode resolver keyserver.ubuntu.com
, veja esta linha em seu erro:
Testá-lo localmente aqui não sugere nenhum problema com o nome do host em geral, mas talvez algo com seu servidor de nomes?
host keyserver.ubuntu.com
keyserver.ubuntu.com has address 91.189.89.49
keyserver.ubuntu.com has address 91.189.90.55
No pior dos casos, você pode adicionar manualmente um endereço ao seu arquivo /etc/hosts
para solucionar o problema e, em seguida, descobrir mais tarde. Atenciosamente, pode haver problemas com a conexão para o servidor de chaves com proxies e similares, veja minhas respostas sobre isso (e outros) no SuperUser .