Você precisa baixar o kernel 3.0.2-1ubuntu1, compilá-lo, atualizar-grub e reinicializar:
alguns exemplos aqui:
Alguns pacotes não puderam ser instalados. Isso pode significar que você tem solicitou uma situação impossível ou se você estiver usando a instável distribuição que alguns pacotes necessários ainda não foram criados ou foi movido para fora da Entrada. As informações a seguir podem ajudar a resolver a situação:
Os seguintes pacotes têm dependências não atendidas:
python-rpy2 : Depends: r-base-core (>= 3.1.2) but 3.0.2-1ubuntu1 is to be installed
E: Unable to correct problems, you have held broken packages.
Você precisa baixar o kernel 3.0.2-1ubuntu1, compilá-lo, atualizar-grub e reinicializar:
alguns exemplos aqui: