Para ter uma conexão persistente (supomos que você deseja se reconectar à sessão existente), você tem duas opções
atualize seu Ubuntu 14.04 para uma versão superior.
A atualização permitirá que você use o novo pacote xrdp (versão 0.6-1.x), que permite reconectar-se a sessões existentes (fora da caixa - sem ajuste necessário). Você pode ver informações aqui
se você ficar com o ubuntu 14.04, você pode
- execute uma instalação personalizada do xrdp (consulte as instruções aqui ) ou
- coloque as mãos no pacote xrdp disponível no repositório do Ubuntu para 14.10. O Ubuntu 14.10 lançou o pacote xrdp versão 0.6-1.x, que suporta reconexão pronta para uso na mesma sessão
Espero que esta informação seja útil para outros