Você precisa fazer o download do driver em Site dos Drivers da Epson .
Procure lá pela sua impressora (digite "SX235"), baixe os arquivos deb de acordo com sua arquitetura (amd64 ou i386).
Eu recomendo o driver de "recurso completo" de primeira escolha.
Copie-os para a pasta "Epson" na sua pasta pessoal e execute no terminal
sudo dpkg -i ~/Epson/*.deb
sudo apt-get install -f
Mas antes do Ubuntu poder baixar os drivers da Epson automaticamente, quando você adiciona uma impressora Epson nas Configurações do Sistema. Você tentou isso?
Da mesma forma você pode instalar o driver do scanner. Faça o download dos pacotes iscan
e iscan-data
e instale-os da mesma maneira. Para versões atuais do Ubuntu você precisa baixar pacotes com ltdl7
no nome.
Também iscan-network
pode ser instalado para escanear pela rede.
Para configurar o plugin de rede, você precisa adicionar a linha net <your_printer_ip>
ao arquivo /etc/epkowa.conf
.