Sim, você pode baixá-lo no Laptop do seu amigo com apt-get download (NAMEOFPACKAGEHERE)
e você obterá o arquivo deb
usado para instalar o pacote que pode ser instalado com sudo dpkg -i (NAMEOFPACKAGEHERE).deb
no seu computador.
Quanto ao download em computadores com Windows, você pode navegar pelo repositório do APT .
Outra opção é verificar em /var/cache/apt/archives/
o arquivo deb
do programa que você deseja instalar.
Você também pode usar o repositório do APT em um ( MUCH ) formato mais bonito