O Ubuntu tem um programa onde você pode definir certos programas para serem executados na inicialização. Eu estou no KDE agora, então não consigo o nome exato, mas deve aparecer uma pesquisa de startup . Aqui, aponte para o script que você usa para iniciar os serviços (verifique se o script é executável) e aplique. Se você usar comandos para iniciar os serviços, crie um arquivo .sh com #!bin/bash na parte superior e seus comandos abaixo. Se você iniciar os dois serviços com programas, encontre os caminhos para eles e aponte o aplicativo startup para eles.
Se isso estiver completamente errado, diga: eu vou deletar.