A melhor opção para criar um USB inicializável no Ubuntu é o multisystem
Esta ferramenta permite que você crie um USB com vários sistemas operacionais inicializáveis. (Você pode adicionar o Ubuntu, o Debian, o Windows XP, o Windows 7 ...
O tutorial na página oficial é muito bem explicado sobre como fazer isso:
MultiSystem: Criar um usb de inicialização múltipla no linux
Vou fazer um resumo dos passos que você precisará seguir:
- Download do multisistema
- Instalar multissistema
- Execute multissistema e escolha o seu USB para usar como USB inicializável
- O programa solicitará que você formate o USB no FAT32
- Após a instalação, uma amostra da GUI será aberta e você só precisará arrastar e soltar o
.iso
na janela