Uma vez que você esteja logado com sucesso no Ubuntu. Abra um Terminal ( Ctrl + Alt + T ) seguido por: -
sudo nano /boot/grub/grub.cfg
Edite a linha que se parece com
linux /boot/vmlinuz-x.x.x-xx-generic root=xxx\xyz ro xxx-options
para
linux /boot/vmlinuz-x.x.x-xx-generic root=xxx\xyz rw xxx-options
Este arquivo é gerado a partir dos arquivos presentes em /etc/grub.d e, portanto, você precisará editá-lo toda vez que atualizar ou fizer alterações no grub.