Você pode encontrar os drivers da impressora Epson no Site dos Drivers da Epson
Você precisa baixar arquivos deb de acordo com sua arquitetura e instalar. É melhor escolher drivers "mais recentes" e "completos", embora eles não pareçam mais recentes de acordo com a data.
O driver genérico pode não ter algumas características específicas para as configurações do seu modelo.
Para o Ubuntu de 64 bits, é epson-inkjet-printer-201202w_1.0.0-1lsb3.2_amd64.deb
Você pode encontrar também drivers de scanner e plugins de rede para verificação pela rede.
Você precisará de iscan e iscan-data para o scanner com ltdl7 no nome.
Para o Ubuntu de 64 bits, estes são:
iscan_2.30.1-1~usb0.1.ltdl7_amd64.deb
iscan-data_1.36.0-1_all.deb
Para os mesmos pacotes de 32 bits com i386 .
A maneira mais fácil de instalar estes pacotes é criar um diretório da Epson em sua pasta pessoal, copiar todos os arquivos deb e rodar no terminal:
sudo -H dpkg -i ~/Epson/*.deb
Caso haja uma mensagem de erro referente a lsb , execute
sudo apt-get install -f
e todos os pacotes necessários serão baixados e instalados.
Para configurar a varredura pela rede, você precisa instalar o iscan-network package e, em seguida, executar
sudo gedit /etc/sane.d/epkowa.conf
E adicione uma linha
net <printer_ip_address>