Abra o terminal e digite:
sudo apt-get install ipython3 ipython3-notebook
Para iniciar o tipo de bloco de anotações do Interactive Python 3 html:
ipython3 notebook
Para iniciar o notebook Python com sistema de plotagem baseado em Python ( python-matplotlib ):
ipython notebook --pylab
ou para Python 3 e python3-matplotlib:
ipython3 notebook --pylab