Instale o pacote firmware-b43-installer
:
sudo apt-get install firmware-b43-installer
Você precisará ativar o repositório multiverse
para poder fazer isso. Se você escolheu instalar software de terceiros ao instalar o Ubuntu, ele já deve estar ativado. Se não, veja esta questão .
Talvez seja necessário reiniciar o computador para que o cartão comece a funcionar.