Não consigo encontrar nenhum aplicativo especificamente projetado para fazer isso com o layout que você descreve, mas o Whisker Menu tem esse layout.
O Menu Whisker é um plugin para o Xfce que dá ao usuário um menu melhor, e aparece quando é clicado no painel.
No entanto, se estiver desesperado, você pode executá-lo dentro do Unity com alguns hacks - abra um terminal e faça o seguinte:
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Instale o xfce4-panel:
sudo apt-get install xfce4-panel
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Instale o menu do Whisker:
sudo apt-get install xfce4-whiskermenu-plugin
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Execute o painel do Xfce pressionando Alt F2 e digitando
xfce4-panel
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Escolha criar um painel vazio, se solicitado.
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Clique com o botão direito do mouse e acesse as preferências do painel.
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Redimensione-o para o tamanho desejado e clique em "itens".
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Adicione o menu do Whisker ao painel clicando no botão 'Adicionar' e escolhendo-o.
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Feche as preferências e pronto - agora você tem um painel com o menu Whisker!