No painel, procure 'sem fio' e selecione Drivers sem fio do Windows. Use-o para navegar até o local do arquivo zip que você extraiu; Por exemplo, Downloads > xp > bcmwlhigh5.inf. Em seguida, clique em "Instalar novo driver".
Se você ficar preso, poste de volta e eu irei editar minha resposta para ajudá-lo ainda mais.