Parece-me que o Ubuntu favorece a conexão ethernet ao resolver o endereço. Isto significa que quando você tenta alcançar 10.23.161.x, você obtém a conexão 'externa'; seu tráfego está bloqueado pelo firewall do roteador 10.23.161.x.
Se você puder usar o endereço interno (privado) da impressora através da rede sem fio, tente a solução link :
Clique com o botão direito no ícone da rede - > Editar conexões - > wlan0 [ou qualquer que seja a sua interface sem fio é chamada] - > Configurações do ipv4 - > Rotas ...
Marque a caixa com "Usar esta conexão somente para recursos em sua rede"
Depois de 'OK'ing e' Aplicar o seu caminho através de todas as caixas de diálogo abertas, você deve ser capaz de imprimir enquanto estiver conectado à rede com fio. (Exceto, talvez, se a rede com fio e sem fio usar o mesmo espaço de rede privado (por exemplo, ambos usam 192.168.002.xxx). Se esse for o caso, e você ainda não conseguir imprimir, poderá tentar verificar se um dos roteadores suporta a mudança de seu espaço de rede.)