Você pode começar simples, instale o juju no mesmo servidor onde você tem o MaaS.
O que você quer agora é obter o mais recente juju do ppa:
apt-get install python-software-properties
sudo add-apt-repository ppa:juju/stable
sudo apt-get update && sudo apt-get install juju-core
Agora a configuração do juju:
juju generate-config
Siga a documentação sobre a configuração aqui