A maneira como você está descrevendo o seu problema me faz acreditar que o grub não foi instalado corretamente. Se a sua instalação do Ubuntu é completamente nova, então você pode simplesmente reinstalá-lo. Mas aqui quando você escolhe como você deseja instalar o Ubuntu, certifique-se de selecionar "outra coisa". Isso solicitará um menu no qual você poderá selecionar unidades específicas e também um local para o seu gerenciador de partida a ser instalado. Mais informações aqui
De qualquer forma, se você não deseja reinstalar o Ubuntu, então você precisa instalá-lo manualmente. Existem vários guias na internet que fornecem informações sobre isso, apenas uma rápida pesquisa no google. Boa sorte.