Você pode fazer isso editando seu arquivo sudoer.
Abra um terminal ( ctrl + alt + T )
digite o seguinte comando
sudo visudo
Quando o arquivo abrir, digite o seguinte comando
username ALL=(ALL) NOPASSWD: /path/to/command
Substitua o nome de usuário pelo seu próprio nome de usuário
Você pode encontrar o caminho para o comando executando
which command
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