Tente
sudo grub-install -d /media/91a82071-fccd-4fdd-80e7-654acba2fe6e/usr/lib/grub/i386-pc/ /dev/sda
Eu tive um problema semelhante e funcionou. Isso porque ele está procurando por um arquivo dentro desse diretório chamado modinfo.sh
(como você escreveu). Você pode procurar por esse arquivo no diretório.