Tente instalar:
libmtp-runtime
libmtp-common
libmtp9
O último contém libmtp.so
, outros dois podem ser dependências
Do meu sistema:
$ dpkg -l *libmtp*
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ii libmtp-common 1.1.6-20-g1b9f164-1ub all Media Transfer Protocol (MTP) common files
ii libmtp-runtime 1.1.6-20-g1b9f164-1ub amd64 Media Transfer Protocol (MTP) runtime tools
un libmtp8 <нет> <нет> (описание недоступно)
ii libmtp9:amd64 1.1.6-20-g1b9f164-1ub amd64 Media Transfer Protocol (MTP) library