Apenas lendo sua mensagem de erro:
Adicione /usr/lib/i386-linux-gnu/mesa (ou, mesmo /usr/lib/i386-linux-gnu/mesa , se existir) a /etc/ld.so.conf e execute /sbin/ldconfig como raiz.
Se você tiver feito isso e não ajudar, tente usar o repositório do sistema para mesa :
sudo apt-get update
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev libgl1-mesa-glx libgl1-mesa-drv libgles1-mesa-dev libgles2-mesa-dev libglu1-mesa-dev libosmesa6-dev libegl1-mesa-dev libglapi-mesa libgbm-dev
Se você quiser alguma nova versão do OpenGL que não esteja incluída na sua versão do Ubuntu, use ppa :
sudo add-apt-repository ppa:oibaf/graphics-drivers
sudo apt-get update
sudo apt-get install xserver-xorg-video-intel
O último comando também atualiza todas as bibliotecas mesa . Se algo "dev" for perdido, tente usar a lista de bibliotecas explícitas mesa do parágrafo anterior.
Para remover a versão do ppa :
sudo apt-get install ppa-purge
sudo ppa-purge ppa:oibaf/graphics-drivers