resolvi executar:
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 1397BC53640DB551
O comando acima faz o download da chave perdida usando os números hexadecimais dados no erro (1397BC53640DB551) com apt-key. Depois de executar o apt-key para baixar o PUBKEY ausente, todos os pacotes desses repositórios serão considerados confiáveis.
Parece ser um problema conhecido no cromo que está sendo trabalhado (confira aqui ). Eles estão trabalhando para remover a criptografia SHA1 ( link ).
Outras possíveis soluções que foram publicadas em reddit
wget -q -O - https://dl.google.com/linux/linux_signing_key.pub | sudo apt-key add -
Analisando isso , parece que o Google agora tem duas chaves, e a antiga provavelmente será descontinuada junto com a SHA1.