Você pode realizar isso sem qualquer ferramenta externa, simplesmente configurando variáveis do kernel.
Supondo que você esteja usando endereços IPV4, desative as respostas de ping:
sudo echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/icmp_echo_ignore_all
Para reativar respostas de ping:
sudo echo 0 > /proc/sys/net/ipv4/icmp_echo_ignore_all
Para desabilitar as respostas icmp permanentemente, adicione esta linha ao /etc/sysctl.conf
net.ipv4.icmp_echo_ignore_all = 1
Por favor, não experimente mais com as variáveis do kernel. Pode tornar seu sistema instável e perder dados importantes.