Como solução alternativa, você pode alterar essas entradas no arquivo de configuração do painel para o que é originalmente usado para a sessão de painel padrão:
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Abra
~/.config/lxpanel/Lubuntu/config
em um editor de texto. -
Altere as entradas para o FileManager e o Terminal:
[Command] FileManager= pcmanfm %s Terminal=lxterminal Logout=lxsession-default quit
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Salvar arquivo e reiniciar o painel:
lxpanelctl restart
O plugin do menu Diretório funcionará novamente. Claro, você também pode alterar as entradas para comandos para um gerenciador de arquivos ou aplicativo de terminal diferente.