Vá para o centro de software do Ubuntu.
Clique em "editar" e selecione "fontes de software".
Agora, clique na guia "drivers adicionais".
Aqui, você terá a opção de qual driver usar. Você pode optar por instalar o driver proprietário da nvidia ou usar o nouveau.
Se você estiver usando o driver proprietário da nvidia e não estiver satisfeito com a resolução do Grub2, sua tela inicial e os terminais tty, veja aqui link