Sim, é possível.
Para configurar a autenticação baseada em senha (sem chave), você pode conseguir isso seguindo a configuração abaixo,
Passo 1: Crie uma senha para o usuário root
% bl0ck_qu0te%Passo 2: Para permitir a senha do root, edite o arquivo sshd_config e defina o valor "PasswordAuthentication" como "yes"
vi /etc/ssh/sshd_config
PasswordAuthentication yes
RSAAuthentication yes
PermitRootLogin yes
Etapa 3: para autenticação baseada em chave,
% bl0ck_qu0te%Passo 5: Depois disso, certifique-se de que o arquivo "/root/.ssh/authorized_keys" comece com o conteúdo ssh-rsa
% bl0ck_qu0te%Etapa 6: Por fim, para refletir suas alterações de configuração, você precisa reiniciar os serviços ssh, portanto, use o comando abaixo.
sudo service ssh restart