Leia man rsyslog.conf e inspecione /etc/rsyslog.conf , /etc/rsyslog.d/* . Em /etc/rsyslog.d/50-default.conf você verá:
# First some standard log files. Log by facility.
#
auth,authpriv.* /var/log/auth.log
*.*;auth,authpriv.none -/var/log/syslog
que mostra que /var/log/auth.log e /var/log/syslog NÃO recebem as mesmas mensagens.