Sua impressora é compatível com o hplip: link
Você pode fazer o download do hplip aqui: link
Como instalar o hplip
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Faça o download do arquivo para um local conveniente (por exemplo, diretório inicial ou área de trabalho, etc.)
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Abra um console / terminal e grave o cd para o local onde o instalador foi baixado. (por exemplo, cd ~ / Desktop)
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execute o instalador
sh hplip-3.15.2.run