verifique se você está enviando o arquivo do diretório atual. E mais uma coisa que você pode verificar é editar o arquivo de serviço tftp em /etc/xinetd.d/tftp
faça a configuração assim
service tftp
{
protocol = udp
port = 69
socket_type = dgram
wait = yes
user = nobody
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = /tftpboot -s
disable = no
}