O comando ln -s cria um link em /usr/local/bin/
que aponta para acpype.py
no diretório em que você está. A alteração de qualquer coisa em /usr/local/bin/
requer privilégios de root. Você pode executar um comando com privilégios de root colocando sudo
na frente dele.
Então, o que isso significa no seu caso: em vez de
ln -s $PWD/acpype.py /usr/local/bin/acpype
tipo
sudo ln -s $PWD/acpype.py /usr/local/bin/acpype