É da natureza de sudo
exigir a digitação da senha no login e após o cache de senha expirar. Se você mantiver sua senha sudo
em um arquivo de texto não criptografado (e até mesmo em um criptografado, é uma má idéia) e quiser gerenciá-lo com kdewallet
você não precisa se preocupar com sudo -i
porque é muito mais seguro alternativa para o seu caso de uso.
Ah, e aprenda sua senha sudo com força e exclua o arquivo de texto (considere usar shred
para o arquivo) :) É um imenso risco à segurança!