Se você desativou a inicialização segura, então você pode tentar a inicialização legada.i Não sei muito sobre as opções de BIOS da Asus.mas pode haver alguma opção além de pressionar a tecla F2, que pode ser usada para escolher LEGACY BOOT opções que mostradas no tempo de inicialização (como F12). de que você pode escolher diretamente o seu drive usb e inicializar a partir dele.exter isso.
esse link também pode ser útil.